胎儿在子宫内的活动称为胎动，胎动是胎儿宫内安危的重要指标。胎动可以分为转动、翻转、滚动、跳动及高频率膈肌运动等多种形式。孕妇一般从孕18-20周开始自觉有胎动，随着孕周增加，胎动幅度和频率也会逐渐增加，孕32 - 34周达到高峰。随着宝宝逐渐地长大，子宫内可供活动的空间越来越小，因此孕35周后胎动幅度逐渐减少。胎儿在子宫内有自己的活动节律，也就是所谓“生物钟”, 一般早晨活动最少，晚上18:00-22:00时活动较频繁，胎动也可能随孕妇的进食、情绪、睡眠以及健康状况等发生波动。

    正常的胎动是胎儿情况良好的一种表现，而胎动异常，则预示胎儿在宫内可能遇到了危险。所以学会计数胎动是孕妇自我监护胎儿情况的一种十分简易并且有效的方法，一般从孕30周开始自数胎动。计数方法：于每天晚上（建议晚餐进食后）固定时间一个小时，安静状态下取卧位或坐位，思想集中，可以用一些小巧的物件 （如硬币、纽扣或豆子等）做标记或记录在纸上，方便统计以免遗漏。如果连续的胎动或在同一时刻感到多处胎动，都只能算做为一次，等胎动完全停止5分钟后，再接着开始下一次计数。若胎儿长时间持续胎动，也应该提高警惕。一般来说，每小时3-5次胎动为正常。